Panasonic AC servo motor driver est utilisé dans le contrôle de position
Dans le mode de contrôle de position, le pilote de servo reçoit la position commande impulsion/direction du signal envoyée par l’hôte de commande numérique et l’envoie à la forme de train d’impulsions. Après que le matériel électronique est multiplié, le signal de la déviation est formé dans le compteur réversible de déviation et le signal d’impulsion de rétroaction. Le pouls de la rétroaction est généré par le codeur photoélectrique détecter le nombre réel d’impulsions générées par le moteur après quatre fois de fréquence. Le signal d’écart de position est réglé par le contrôleur feedforward composites de la boucle de position pour former un signal de commande de vitesse.
Le signal de commande de vitesse et le signal de rétroaction de vitesse sont les mêmes que la position capteur. Le signal de déviation par rapport est réglé par la boucle proportionnelle intégrale variateur pour générer un signal de commande actuelle. Après transformation vecteur dans la boucle de courant, le couple actuel est contrôlé par le SPWM. Fonctionnement du moteur AC servo. La précision de régulation de position est contrôlée par le nombre d’impulsions générées par la révolution de l’encodeur photoélectrique. Il est divisé en codeur incrémental de photoélectrique et codeur absolu de photoélectrique. Le codeur incrémental est simple en structure, facile à saisir, a une durée de vie longue moyenne, haute résolution et a de nombreuses applications pratiques. Ce système utilise un codeur incrémental photoélectrique. Codeurs absolus de photoélectriques sont sorties en code binaire, et il existe de nombreuses lignes de signal. Puisque la précision dépend du nombre de bits, haute résolution n’est pas facile à obtenir. Toutefois, cet encodeur peut produire des informations d’angle absolu même quand il ne bouge pas et est principalement utilisé dans plein-fermée haut de gamme machines-outils CNC.
Dans certains domaines de la transmission, commande de position de haute précision est nécessaire pour l’objet contrôlé, et une condition de base pour le contrôle de la position précise est la nécessité d’un actionneur de haute précision. Quand l’impulsion équivalente et du taux d’alimentation sont à la fois trop élevée, le moteur conventionnel ou le moteur servo DC devront faire face à une série de problèmes, et il est difficile à appliquer et coûteux. Ces dernières années, la technologie de commande de moteur servo AC a été en mesure d’obtenir la précision de régulation de position extrêmement élevée à faible coût. Plusieurs constructeurs automobiles bien connus dans le monde tels que Panasonic, Sanyo, Siemens et d’autres sociétés ont lancé leur propre AC servo-moteurs et les servos. pilote. Série MINASA du Matsushita japonais est une typique. Parallèlement à l’expérience de l’auteur avec le pilote de moteur servo, le moteur servo sera brièvement introduit.
Faites attention aux 12V Carbon Brush Motor
