L'optoélectronique progresse dans le contrôle de moteur synchrone de moteurs doubles
L'équipe de recherche du suivi et de la mesure photoélectriques du premier laboratoire de recherche de l'Institut de technologie optoélectronique de l'Académie chinoise des sciences a réalisé une avancée décisive dans la recherche sur le contrôle de l'entraînement synchrone de deux moteurs. Une stratégie actuelle de contrôle de la synchronisation de suivi basée sur le retour d’accélération a été proposée, qui réalise le contrôle synchrone des moteurs doubles du théodolite photoélectrique. .
Dans le théodolite photoélectrique, le procédé de commande d'entraînement direct à moteur unique est généralement adopté. L'entraînement à un seul moteur traditionnel présente les limitations suivantes: d'une part, le moteur unique est limité par le couple de sortie. D'autre part, lorsqu'un seul moteur entraîne une charge symétrique importante, la force d'entraînement aux deux extrémités est incohérente et ne peut pas satisfaire à l'application d'une puissance élevée. De plus, l'entraînement à moteur unique est susceptible de provoquer des changements de température importants, ce qui déforme le pilier rigide et affecte la précision de mesure du dispositif de suivi. Par conséquent, l'utilisation de plusieurs moteurs peut non seulement réduire le volume de la structure mécanique, réduire les exigences relatives au moteur, mais également réduire la variation de température aux deux extrémités du support et améliorer la précision des mesures.
À l’heure actuelle, cette technologie a été appliquée avec succès à des équipements de mesure optiques à grande échelle en Chine, ce qui accroît la largeur de bande de contrôle et la stabilité à basse vitesse du système de contrôle de suivi, et améliore les performances du contrôle de suivi.
