le dispositif moteur est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées en sortie telles que la position, l’orientation de l’objet et l’état du servomoteur (Figure 1) de suivre les changements arbitraires de la cible d’entrée (ou de la valeur donnée). Servo positionnement par impulsion, fondamentalement peut le comprendre, servomoteur pour recevoir une impulsion, va faire pivoter une impulsion du point de vue correspondant, de manière à réaliser le déplacement, parce que, la fonction du servomoteur lui-même a une impulsion, de sorte que chaque rotation Angle d’un servomoteur, envoyer le nombre correspondant d’impulsions , de cette façon, et le servomoteur pour accepter l’impulsion formant l’écho,De cette façon, le système saura combien d’impulsions sont envoyées au servomoteur, et combien d’impulsions sont reçues en retour. De cette façon, il peut contrôler très précisément la rotation du moteur, afin d’obtenir un positionnement précis, jusqu’à 0,001 mm. Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs sans balais et moteurs sans balais. Le moteur à brosse a les avantages d’un faible coût, d’une structure simple, d’un couple de démarrage important, d’une large plage de vitesses, d’un contrôle facile, d’un besoin d’entretien, mais l’entretien n’est pas pratique (remplacement de la brosse en carbone), d’interférence électromagnétique, d’exigences environnementales. Par conséquent, il peut être utilisé dans des applications industrielles et civiles communes sensibles aux coûts.
