Contrôle du moteur basé sur la puce DSP ADMC401
Au cours des dernières années, avec le développement de la technologie de commande de moteur moderne et la prospérité du marché des systèmes de commande de moteur, AD a introduit le DSP intégré de commande de moteur de la série ADMCxx. Parmi eux, ADMC401 est un produit haut de gamme adapté aux applications de haute précision telles que le contrôle industriel et le contrôle de machines-outils. À l'heure actuelle, il existe un certain nombre d'ouvrages sur l'application de l'ADMC401 à l'entraînement électrique [1 ~ 3], mais ils se concentrent tous sur l'introduction du système de transmission ou de l'algorithme de commande du moteur. Le principe et les caractéristiques de l’ADMC401 ne sont pas systématiquement introduits du point de vue de la puce. L'ADMC401 possède une interface de contrôle de périphérique complète et un circuit périphérique de contrôle de moteur riche qui associe la puissance de calcul à grande vitesse du DSP à la commande du circuit périphérique afin de permettre la commande de moteur dans un environnement hautement intégré. Cet article porte sur les principes et les caractéristiques de l’ADMC401 et présente son application au contrôle industriel.
1ADMC401 architecture
Le schéma d’architecture de l’ADMC401 est présenté à la figure 1. Il est principalement constitué des circuits du cœur DSP, de l’espace mémoire et des périphériques de commande du moteur. Pour la commande de moteur hautes performances entièrement numérique, le circuit périphérique de commande de moteur le plus caractéristique de l'ADMC401 est son système de conversion analogique / numérique sur puce, son unité de modulation de largeur d'impulsion et son interface d'interface de codeur photoélectrique.
1.1 Cœur DSP et espace de stockage
Le cœur du DSP est le "cerveau" de l'ADMC401, basé sur la puce ADSP-2171 à point fixe de 26MIPS. La puce ADSP-2171 fait partie de la famille ADSP-21xx d'AD. Son architecture flexible et son jeu d'instructions complet permettent au processeur de réaliser plusieurs fonctions en parallèle [4]. L'ADMC401 est doté de plusieurs fonctionnalités au niveau système de l'ADSP-2171, telles que les mappes de mémoire, les systèmes d'interruption et le fonctionnement à faible consommation.
