Commutation de moteur
Avant d’explorer les options de retour moteur BLDC, il est important de comprendre pourquoi vous en avez besoin. Les moteurs BLDC peuvent être configurés pour monophasé, biphasé et triphasé; la configuration la plus courante est en trois phases. Le nombre de phases correspond au nombre d'enroulements de stator et le nombre de pôles de rotor peut être un nombre quelconque en fonction des exigences de l'application. Le rotor d'un moteur BLDC étant affecté par les pôles du stator en rotation, la position des pôles du stator doit être suivie afin de piloter efficacement les trois phases du moteur. Pour ce faire, un mode de commutation en six étapes est généré sur les trois phases du moteur à l'aide d'un contrôleur de moteur. Ces six étapes (ou phases de commutation) déplacent le champ électromagnétique, ce qui amène l'aimant permanent du rotor à déplacer l'arbre du moteur.
En utilisant cette séquence de commutation de moteur standard, le contrôleur de moteur peut utiliser des signaux de modulation de largeur d'impulsion haute fréquence (PWM) pour réduire efficacement la tension moyenne subie par le moteur et donc la vitesse du moteur. En outre, cette configuration améliore considérablement la flexibilité de conception en permettant l'utilisation d'une source de tension unique dans une grande variété de moteurs, même lorsque la source de tension continue est nettement supérieure à la tension nominale du moteur. Afin de conserver l'avantage de l'efficacité de ce système par rapport à la technologie à brosse, une boucle de régulation très étroite doit être installée entre le moteur et le contrôleur. L'importance de la technologie de rétroaction est ici; le contrôleur doit pouvoir maintenir un contrôle précis du moteur et doit toujours connaître la position exacte du stator par rapport au rotor. Tout désalignement ou déphasage entre les emplacements prévus et réels peut entraîner des conditions inattendues et une dégradation des performances. Il existe de nombreuses manières d'obtenir ce retour pour la commutation de moteur BLDC, mais la méthode la plus courante consiste à utiliser un capteur, un codeur ou un résolveur à effet Hall. De plus, certaines applications utilisent une technologie de commutation sans capteur pour obtenir un retour.
