Classification moteur d’application
Comme nous le savons, le moteur est une partie importante du système de transmission et de contrôle. Avec le développement de la science moderne et de la technologie, la mise au point du moteur dans les applications pratiques a commencé à passer de la simple transmission au contrôle compliqué ; en particulier, la vitesse et la position du moteur. , un contrôle précis du couple. Toutefois, le moteur a différentes conceptions et méthodes de conduite selon l’application. À première vue, il semble que le choix est très compliqué, donc pour faire une base classification selon l’utilisation de la machine électrique tournante. Ci-dessous nous allons introduire progressivement le plus représentatif, le plus couramment utilisé et les moteurs plus élémentaires dans le moteur - moteurs et moteurs de puissance et des signaux moteurs.
Régulateur de moteur
Le moteur de contrôle est principalement utilisé dans la vitesse précise et le contrôle de position et est utilisé comme un « moteur » dans le système de contrôle. Peut être divisé en servo, moteur pas à pas moteur, couple moteur, commuté réticence, DC brushless moteur et ainsi de suite.
Moteur servo
Servo-moteurs sont largement utilisés dans divers systèmes de commande pour convertir le signal de tension d’entrée sortie mécanique sur l’arbre moteur et faites glisser les composants contrôlés pour parvenir à des fins de contrôle. Généralement, le moteur d’asservissement exige la vitesse du moteur est contrôlé par le signal de tension appliquée ; la vitesse peut changer en permanence avec le changement du signal tension appliquée ; le couple peut être contrôlé par le courant de la sortie par le contrôleur ; le moteur se traduit rapidement, le volume doit être faible et la puissance de contrôle doit être faible. Servo-moteurs sont principalement utilisés dans les différents systèmes de contrôle de mouvement, notamment le système de servo.
Le servomoteur a DC et AC. Le premier servomoteur est un moteur à courant continu général. Lorsque la précision de contrôle n’est pas élevée, le moteur à courant continu général est utilisé comme le moteur d’asservissement. Avec le développement rapide de la technologie du moteur synchrone à un aimant permanent, la plupart des servomoteurs veux parler AC servomoteurs synchrones à aimant permanent ou moteurs brushless DC.
2. moteur pas à pas
Le moteur pas à pas ce que l'on appelle est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Plus généralement, lorsque le pilote de stepper reçoit un signal d’impulsion, il pousse le moteur pas à pas pour faire pivoter un angle fixe dans la direction définie. Nous pouvons contrôler le déplacement angulaire du moteur en contrôlant le nombre d’impulsions pour atteindre un positionnement précis. Dans le même temps, la vitesse et l’accélération du moteur peuvent être contrôlés en contrôlant la fréquence d’impulsion pour atteindre l’objectif de la régulation de la vitesse. À l’heure actuelle, les moteurs pas à pas plus couramment utilisés incluent des moteurs pas à pas réactifs (VR), moteurs pas à pas à aimant permanent (PM), moteurs pas à pas hybride (HB) et monophasés moteurs pas à pas.
La différence entre un moteur pas à pas et un moteur normal est principalement sous la forme de son disque d’impulsion. C’est cette caractéristique qui le moteur pas à pas peut être combiné avec la technologie de commande numérique moderne. Toutefois, le moteur n’est pas aussi bon que le traditionnel moteur de servo DC contrôlé de boucle fermée en termes de précision de régulation, plage de variation de vitesse et performances à basse vitesse ; par conséquent, il est principalement utilisé dans les applications où les exigences de précision ne sont pas particulièrement élevés. Moteurs pas à pas sont employés couramment dans divers champs de pratique de production en raison de leur structure simple, de haute fiabilité et de faible coût. Notamment dans le domaine des machines-outils à commande numérique par ordinateur, parce que les moteurs pas à pas ne nécessitent pas de conversion A/D, le signal d’impulsion numérique est directement converti en un déplacement angulaire, donc il a été considéré comme le déclencheur de machine-outil CNC plus idéal.
En plus de son application sur des machines CNC, moteurs pas à pas permet également sur d’autres machines, comme les moteurs dans les mangeoires automatiques, comme des lecteurs de disquettes, ainsi que dans les imprimantes et traceurs.
En outre, les moteurs pas à pas ont aussi beaucoup de défauts ; moteurs pas à pas peuvent fonctionner normalement à basse vitesse en raison de la fréquence de mise en marche à vide des moteurs pas à pas, mais ils ne peut pas démarrer à des vitesses plus élevées qu’avec une certaine vitesse, accompagnés de sons hurlements pointus ; L’exactitude de la subdivision de pilote du fabricant peut varier considérablement. Plus le nombre de subdivision, le plus difficile c’est de contrôler l’exactitude ; et le moteur pas à pas a plus de bruits et de vibrations lors de la rotation à faible vitesse.
3. couple moteur
Le soi-disant couple est un moteur plat multi-pôle permanent magnet DC. L’armature a davantage d’emplacements, nombre de collecteurs, et nombre de conducteurs de la série pour réduire le couple l’ondulation et la vitesse de pulsation. Le couple moteur a deux types de moteur à couple DC et AC couple moteur.
Parmi eux, le moteur de couple DC a une réactance de self-inductance petit, donc la réactivité est très bonne ; son couple de sortie est proportionnelle à la puissance absorbée, indépendante de la vitesse et la position du rotor ; Il peut être connecté directement à la charge à une vitesse faible lorsqu’il est proche de l’état verrouillé. Sans réduction de vitesse, un ratio élevé de couple-à-inertie peut être produit sur l’arbre de la charge et l’erreur système due à l’utilisation du réducteur peut être éliminée.
Couple moteurs à courant alternatif peuvent être divisés en synchrone et asynchrone. Actuellement, des moteurs à couple asynchrones à cage sont utilisés, qui présentent des caractéristiques de faible vitesse et couple important. En général, un moteur de couple ca est souvent utilisé dans l’industrie textile, et son principe de fonctionnement et sa structure sont les mêmes que celles d’un moteur asynchrone monophasé. Toutefois, étant donné que le rotor à cage d’écureuil a une grande résistance électrique, ses caractéristiques mécaniques sont douces.
4. moteur commuté d’hésitation
Moteur à réluctance commutée est un nouveau type de régulateur de vitesse de moteur. Sa structure est extrêmement simple et robuste, son coût est faible et sa rapidité de règlement est excellente. C’est un concurrent sérieux de contrôle traditionnels moteurs et a fort potentiel du marché. Cependant, il y a aussi des problèmes tels que l’ondulation de couple, courir le bruit et les vibrations, qui exigent peu de temps pour optimiser et adapter à la demande actuelle du marché.
5. moteur brushless DC
Moteur à courant continu sans balais (BLDCM) est développé sur la base de moteur de C.C brossé, mais sa conduite actuelle est sans compromis AC ; moteur sans brosse de C.C peut être divisé en moteur brushless taux et moteur brushless couple. . Généralement, il existe deux types de conduite courants d’un moteur brushless, un est une onde trapézoïdale (généralement « carré ») et l’autre est une sinusoïde. Parfois le premier est appelé moteur sans brosse de C.C, celle-ci est appelée moteur servo à C.A., et c’est aussi une sorte de moteur servo à C.A..
Afin de réduire le moment d’inertie, moteur brushless DC adoptent généralement une structure « mince ». Moteurs DC sans balais sont beaucoup plus petits en poids et en volume que brossées moteurs à courant continu, et le moment d’inertie correspondante peut être réduit de 40 % à 50 %. En raison de la transformation des matériaux à un aimant permanent, la capacité générale de moteurs DC sans balais est inférieure à 100 kW.
Le moteur a bonne linéarité des caractéristiques mécaniques et caractéristiques de réglage, large plage de vitesses, longévité, entretien facile et à faible bruit, et il n’y a aucune série de problèmes causés par les brosses. Par conséquent, ce type de moteur a système de grande maîtrise. Potentiel de l’application.
