Méthode pour augmenter la vitesse et le couple d'un moteur 12 volts continu sur mesure
Comment un petit moteur à quatre roues motrices peut-il augmenter la vitesse et le couple sans augmenter la charge?
L'objectif peut être atteint en augmentant la tension de l'alimentation. Par exemple, placez une pile au lithium de 3,7 V dans la position de deux piles sèches. Le bricolage avancé consiste maintenant à remplacer l'aimant de champ magnétique situé à l'intérieur du moteur par un aimant néodyme au bore fer à haute performance. Ou réduisez le nombre de tours d’enroulement du moteur, augmentez le diamètre du fil.
1. Le réglage de la vitesse du moteur à courant continu dépend principalement de l'augmentation du courant de la bobine. Il peut également augmenter la tension pour accélérer. Cependant, il est facile de brûler le moteur.
2. Utilisez le régulateur de moteur à courant continu pour contrôler le réglage de la vitesse.
3. Contrôle de la vitesse du moteur à couple direct basé sur un PID flou. Basé sur la combinaison du contrôle flou et du contrôle PID, un algorithme de contrôle PID flou bidimensionnel est conçu. L'algorithme détermine quand basculer entre le contrôle flou et le contrôle PID en fonction du fait que le signal d'erreur atteigne la valeur de seuil. Le système de contrôle PID flou du moteur de couple CC est constitué d’un codeur, d’un MCU 80196KC, d’un convertisseur N / A 16 bits et d’un couple CC et d’une combinaison avec l’algorithme de contrôle ci-dessus. La comparaison des données PID floues montre que le contrôle PID flou peut produire une sortie non harmonique, que son temps de réglage est inférieur au temps de réglage du contrôle PID standard et que l’erreur en régime permanent est inférieure à quatre fois sur 10 000.
