Méthode pour la conception de système de contrôle moteur pas à pas par micro-ordinateur monopuce
Le système de commande de moteur pas à pas réalisé par micro-ordinateur monopuce possède les caractéristiques d’utilisation flexible et faible coût et est largement utilisé dans les machines-outils à commande numérique, robots, alimentation quantitative, contrôle automatique industriel et divers contrôlable outils mécaniques avec exigences de positionnement. Le moteur est un moteur à commande numérique qui convertit le signal d’impulsion dans un déplacement angulaire. La position de vitesse et d’arrêt du moteur dépend de la fréquence de l’impulsion et le nombre d’impulsions et ne sont pas affectés par la variation de charge. Dans l’état de non-surcharge, selon la relation linéaire ci-dessus en outre, le moteur pas à pas a seulement erreur périodique et aucune erreur cumulative, donc le moteur pas à pas est adapté pour le contrôle de la puce unique. Le moteur est contrôlé par l’introduction d’un signal d’impulsion, c'est-à-dire, l’angle de rotation totale du moteur est déterminé par le nombre total d’impulsions d’entrée, et la vitesse de rotation du moteur est déterminée par la fréquence de l’impulsion. Le circuit de conduite des travaux moteur pas à pas selon le signal de commande généré par le micro-ordinateur monopuce. Par conséquent, le microprocesseur monopuce peut réaliser la commande du moteur pas à pas en transmettant un signal de commande du moteur pas à pas conduite circuit.
principe de conception de 1 système
Le système de commande de moteur pas à pas se compose principalement de quatre modules : single chip microcomputer, clavier LED, lecteur/amplification et PC ordinateur supérieure. Le module de PC est la partie de contrôle de logiciel. Les fonctions qui peut réaliser le système de contrôle : 1) des étapes de mise en marche/pause au moyen du clavier dans le moteur, régler la vitesse du moteur pas à pas et changer la direction du moteur pas à pas ; 2) affiche la vitesse de progression et de direction et d’autres États de travail au moyen du tube de LED ; 3) réalise le contrôle de la moteur triphasé ou quatre phases : 4) passe de l’ordinateur hôte PC commande le moteur pas à pas (start et stop, vitesse et direction, etc..). Afin de protéger le circuit de matériel du système monopuce, un circuit de protection contre les surintensités est ajouté entre le micro-ordinateur monopuce et le moteur pas à pas.
Le système contrôle le fonctionnement du moteur pas à pas à travers le micro-ordinateur de monopuce MSP430 et a la fiabilité élevée. Elle peut idéalement situé à la marche/arrêt, vitesse de rotation et la direction du moteur pas à pas lorsque le moteur tourne, améliorer la précision de progression du moteur pas à pas ; Moteur quatre phases ; Système d’exploitation PC contrôle complètement différents modes de fonctionnement du moteur, pas à pas pour que le système peut être utilisé dans des environnements difficiles, assurer la sécurité du personnel, vaste gamme d’applications, simple circuit contrôle faible coût et pratique. Il a forte portabilité et grande valeur pratique.
