11 moteur linéaire
Le mode d'entraînement traditionnel "moteur rotatif + vis à billes" de la machine-outil est difficile à améliorer de façon décisive en termes de vitesse d'alimentation, d'accélération et de précision de positionnement rapide en raison de sa propre limitation de structure. L'usinage ultra-précis impose des exigences plus élevées sur les performances d'asservissement du système d'alimentation de la machine. Les moteurs linéaires convertissent l'énergie électrique directement en énergie mécanique à mouvement linéaire sans recourir à un mécanisme de conversion intermédiaire. Il présente les avantages d'une poussée de démarrage importante, d'une grande rigidité de transmission, d'une réponse dynamique rapide, d'une grande précision de positionnement et d'une longueur de course illimitée. Dans le système d'alimentation de la machine, la plus grande différence entre l'entraînement direct du moteur linéaire et l'entraînement du moteur rotatif d'origine réside dans le fait que l'entraînement mécanique entre le moteur et la table (le chariot) est supprimé et que la longueur de la chaîne d'alimentation de la machine est réduite. raccourci à zéro. Par conséquent, ce type de transmission est également appelé "transmission zéro". C’est précisément à cause de ce mode «transmission zéro» que les indicateurs de performance et les avantages que la méthode d’entraînement par moteur à rotation originale ne permet pas d’atteindre.
1, réponse à grande vitesse
Etant donné que les pièces de transmission mécaniques (telles que la vis mère) à constante de temps de réponse élevée sont directement éliminées dans le système, les performances de réponse dynamique de l’ensemble du système de contrôle en boucle fermée sont grandement améliorées et la réaction est extrêmement sensible et rapide.
2, précision
Le système d'entraînement linéaire élimine l'écart de transmission et les erreurs causées par le mécanisme mécanique tel que la vis mère, et réduit l'erreur de suivi provoquée par le retard du système de transmission pendant le mouvement d'interpolation. Grâce à la commande de rétroaction de détection de position linéaire, la précision de positionnement de la machine-outil peut être grandement améliorée.
3. La rigidité dynamique est élevée en raison de «l’entraînement direct», ce qui évite l’hystérésis du mouvement causé par la déformation élastique, le frottement, l’usure et le jeu du maillon de transmission intermédiaire lors du démarrage, du changement de vitesse et de l’inversion, et améliore également la rigidité de la transmission.
4, vitesse rapide, accélération et décélération courtes
Étant donné que le moteur linéaire était principalement utilisé pour les trains maglev (jusqu'à 500 km / h), il est utilisé dans l'entraînement de l'alimentation de la machine pour respecter la vitesse d'alimentation maximale de la coupe à très grande vitesse (requise pour atteindre 60 à 100 M / min). ou plus). Bien sûr il n'y a pas de problème. En raison de la réactivité à grande vitesse de la "transmission zéro" susmentionnée, le processus d'accélération et de décélération est considérablement raccourci. Pour atteindre une vitesse élevée au moment du démarrage, il peut être quasi-stop à grande vitesse. Des accélérations plus élevées sont disponibles, allant généralement de 2 à 10 g (g = 9,8 m / s2), tandis que l’accélération maximale d’un entraînement par vis à billes est typiquement de 0,1 à 0,5 g.
5. La longueur du trait n'est pas limitée. En connectant le moteur linéaire sur le rail de guidage, la longueur de course peut être prolongée indéfiniment.
6, le mouvement est silencieux, à faible bruit. Etant donné que le frottement mécanique des composants tels que la vis d'entraînement est éliminé et que le rail de guidage peut adopter le guide de roulement ou le guide de suspension du patin magnétique (aucun contact mécanique), le bruit pendant le mouvement sera considérablement réduit.
7, haute efficacité. En l'absence de lien de transmission intermédiaire, la perte d'énergie lors du frottement mécanique est éliminée et l'efficacité de la transmission est grandement améliorée.
