L'actionneur est une partie essentielle et importante du système de contrôle automatique. Son rôle est d'accepter le signal de contrôle envoyé par le contrôleur, de modifier la taille du milieu contrôlé, de manière à maintenir la variable contrôlée à la valeur requise ou dans une certaine plage. Les actionneurs peuvent être divisés en trois catégories selon leurs formes d'énergie. L'actionneur pneumatique utilise l'air comprimé comme énergie, qui se caractérise par une structure simple, une action fiable, une poussée de sortie stable et importante, une maintenance pratique, une prévention des incendies et des explosions et un prix bas. Par conséquent, il est largement utilisé dans l'industrie chimique, la fabrication du papier, le raffinage du pétrole et d'autres processus de production, et il peut être facilement utilisé avec des instruments passifs. Même lors de l'utilisation de compteurs électriques ou d'une commande par ordinateur, des actionneurs pneumatiques sont toujours disponibles lors de la conversion de signaux électriques via des convertisseurs de gaz électrique ou des positionneurs de vannes de gaz électriques en signaux de pression d'air standard de 20-100 kPa. L'actionneur électrique a une utilisation d'énergie pratique et une transmission de signal rapide, mais la structure est complexe et les performances antidéflagrantes sont médiocres. L'actionneur liquide n'est fondamentalement pas utilisé dans les processus chimiques, de raffinage et autres processus de production, il se caractérise par une grande poussée de sortie.
Au niveau des rapports, le régime moteur peut être transmis à la barre de sortie par deux ensembles de rapports. Le réducteur principal est complété par un engrenage planétaire, et le réducteur secondaire est réalisé par une roue à vis sans fin, qui est fixée en position centrale par un ensemble de ressorts tendus. En cas de surcharge, c'est-à-dire lorsque la tige de sortie dépasse le couple réglé du ressort, la roue à vis centrale subira un déplacement axial, un réglage fin de l'interrupteur et du dispositif de signalisation, pour assurer la protection du système. Sous réserve de l'accouplement actionné par le levier de changement externe, le levier de sortie est couplé à la roue hélicoïdale pendant le fonctionnement du moteur et est couplé au volant pendant le fonctionnement manuel. Lorsque le moteur ne fonctionne pas, le moteur peut facilement casser l'entraînement du moteur et le volant ne peut être connecté qu'en appuyant simplement sur le levier de commande. Étant donné que l'entraînement par moteur est préféré au fonctionnement manuel, l'action inverse se produit automatiquement lorsque le moteur redémarre. Cela évite d'ouvrir le volant lorsque le moteur tourne, ce qui est bénéfique pour protéger le système.
