Il représente l'angle de rotation du moteur à chaque fois que le système de commande envoie un signal d'impulsion de pas. Le moteur reçoit une valeur d’angle de pas à la sortie de l’usine. Par exemple, la valeur donnée par le moteur 86BYG250A est 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pour le fonctionnement en demi-étape et 1,8 ° pour le fonctionnement en étape complète). Cet angle de pas Il peut être appelé «l'angle de pas inhérent du moteur», il ne s'agit pas nécessairement du véritable angle de pas du fonctionnement réel du moteur et l'angle de pas vrai est lié à la commande. Le nombre de phases du moteur pas à pas:
Il fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur. Actuellement, les moteurs pas à pas biphasés, triphasés, triphasés, triphasés sont couramment utilisés. Le nombre de phases du moteur est différent et l'angle de pas est également différent. Généralement, l'angle de pas du moteur à deux phases est de 0,9 ° / 1,8 °, le triphasé est de 0,75 ° / 1,5 ° et le triphasé est de 0,36 ° / 0,72 °. Lorsqu'il n'y a pas de pilote de subdivision, l'utilisateur choisit principalement le moteur pas à pas avec des numéros de phase différents pour répondre aux exigences de l'angle de pas. Si vous utilisez un lecteur de subdivision, le «numéro de phase» n'aura plus de sens et l'utilisateur pourra modifier l'angle de pas en modifiant simplement le nombre de subdivisions sur le lecteur.
Couple de maintien (HOLDINGTORQUE):
Il fait référence au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas. C'est l'un des paramètres les plus importants d'un moteur pas à pas. Habituellement, le couple du moteur pas à pas à basse vitesse est proche du couple de maintien. Etant donné que le couple de sortie du moteur pas à pas est continuellement atténué à mesure que la vitesse augmente, la puissance de sortie change également avec l'augmentation de la vitesse. Le couple de maintien devient donc l'un des paramètres les plus importants pour la mesure du moteur pas à pas. Par exemple, lorsque l’on dit qu’un moteur pas à pas de 2 N.m, sauf indication contraire, est un moteur pas à pas qui maintient un couple de 2 N.m.
Couple de positionnement (DETENTTORQUE):
Cela fait référence au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas n'est pas alimenté. DETENTTORQUE n'a pas de méthode de traduction unifiée en Chine, ce qui est facile à mal comprendre. Le rotor du moteur pas à pas réactif n'étant pas un matériau à aimants permanents, il n'a pas de DETENTTORQUE. Quelques caractéristiques du moteur pas à pas:
1. La précision d'un moteur pas à pas général est de 3-5% de l'angle de pas et ne s'accumule pas. 2. La température maximale autorisée par l'apparence du moteur pas à pas.
Si la température du moteur pas à pas est trop élevée, le matériau magnétique du moteur sera tout d'abord démagnétisé, ce qui entraînera une chute de couple et même un décalage du pas. Par conséquent, la température maximale admissible de la surface du moteur doit dépendre du point de démagnétisation du matériau magnétique de différents moteurs; en général, la démagnétisation du matériau magnétique Les points sont tous au-dessus de 130 degrés Celsius, et certains même jusqu'à 200 degrés Celsius, de sorte que la température externe du moteur pas à pas est tout à fait normale à 80-90 degrés Celsius.
3. Le couple du moteur pas à pas diminuera à mesure que la vitesse augmente.
Lorsque le moteur pas à pas tourne, l'inductance de chaque enroulement de phase du moteur formera une force électromotrice arrière; plus la fréquence est élevée, plus la force électromotrice arrière est grande. Sous son action, le moteur diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), entraînant une chute du couple.
4. Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine vitesse, il ne peut pas être démarré, accompagné de hurlements. Le moteur pas à pas a un paramètre technique: la fréquence de démarrage à vide, c’est-à-dire la fréquence d’impulsions à laquelle le moteur pas à pas peut démarrer normalement à vide. Si la fréquence des impulsions est supérieure à cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et une perte ou un blocage peut survenir. En cas de charge, la fréquence de démarrage doit être inférieure. Si le moteur doit tourner à grande vitesse, la fréquence des impulsions doit suivre un processus d’accélération, c’est-à-dire que la fréquence de démarrage est basse, puis monter à une fréquence élevée souhaitée (la vitesse du moteur est augmentée d’une vitesse faible à une vitesse maximale). haute vitesse) à une certaine accélération. Grâce à leurs caractéristiques remarquables, les moteurs pas à pas jouent un rôle majeur à l'ère de la fabrication numérique. Avec le développement de différentes technologies numériques et l'amélioration de la technologie des moteurs pas à pas, des moteurs pas à pas seront appliqués à davantage de domaines.
