Opération de robot industriel, application de servomoteur
Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système asservi. Il s'agit d'une transmission indirecte du moteur auxiliaire. Le servomoteur peut contrôler très précisément la vitesse et la précision de la position, et peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour entraîner l'objet à contrôler.
Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système asservi. Il s'agit d'une transmission indirecte du moteur auxiliaire. Le servomoteur peut contrôler très précisément la vitesse et la précision de la position, et peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour entraîner l'objet à contrôler.
La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement. Il est utilisé comme actionneur dans le système de contrôle automatique et présente les caractéristiques suivantes: faible constante de temps électromécanique, linéarité élevée et tension de démarrage pouvant recevoir le signal électrique reçu. Converti en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l’arbre du moteur. Divisé en deux catégories principales de servomoteurs à courant continu et alternatif, sa principale caractéristique est que, lorsque la tension du signal est égale à zéro, il n’ya pas de phénomène de rotation et que la vitesse de rotation décroît uniformément avec l’augmentation du couple.
De nos jours, la croissance de l'industrie des robots bat son plein et, partout, un grand nombre de fabricants de machines-outils, de fabricants de servo et d'autres entreprises qualifiées se sont tournés vers le marché des robots. Pourquoi les fabricants de machines-outils et les fabricants de servo sont-ils si actifs dans la transformation des robots de R & D? Les robots industriels ont quatre composants principaux, à savoir la carrosserie, le servo, le réducteur et le contrôleur.
Le moteur pas à pas est utilisé pour entraîner les articulations du robot. Il est nécessaire d’avoir un rapport puissance / masse maximum et un rapport d’inertie de couple, un couple de démarrage élevé, une inertie faible et une plage de vitesses large et lisse.
La croissance de l'industrie des robots nécessite des percées dans les domaines du servo et du contrôle intégré. À l'heure actuelle, la Chine est encore dans une phase de percée dans le domaine de l'asservissement et d'autres domaines, ce qui a eu un impact négatif sur l'industrie des robots locaux.
La structure générale d'un système d'asservissement électrique robotique industriel comprend trois commandes en boucle fermée, à savoir boucle de courant, boucle de vitesse et boucle de position. En général, pour le servo variateur AC, diverses fonctions telles que le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple peuvent être réalisées en réglant manuellement les paramètres de fonction internes.
L'avancement continu du processus d'automatisation industrielle, la demande de logiciels d'automatisation et de matériel informatique sont élevées et le marché national des robots industriels n'a cessé de croître. La Chine devrait devenir le plus grand marché de la demande au monde en 2015.
En même temps, il répond directement à la demande du marché du système asservi. Le système de servomoteur pas à pas Mercedes fourni par Merak est parfaitement intégré à la technologie de servocommande du moteur intégré, offrant une précision élevée, une bonne stabilité et une vitesse élevée.
À l'heure actuelle, les servomoteurs à courant alternatif avec couple de démarrage élevé, couple élevé et faible inertie sont largement utilisés dans les robots industriels. D'autres moteurs, tels que les servo-moteurs à courant alternatif et les moteurs pas à pas, sont également appliqués aux robots industriels en fonction des besoins de l'application.
En particulier, les actionneurs d'extrémité de robot (mains) doivent utiliser des moteurs avec un volume et une qualité aussi faibles que possible. En particulier lorsqu'une réponse rapide est requise, le servomoteur doit être hautement fiable et avoir une capacité de surcharge importante de courte durée. Conditions d'utilisation spécifiques:
Rapidité
Rapport d'inertie du couple de démarrage
La continuité et la linéarité des caractéristiques de contrôle, lorsque le signal de contrôle change, la vitesse de rotation du moteur peut changer continuellement, et parfois la vitesse de rotation est proportionnelle ou proportionnelle au signal de contrôle.
Large plage de vitesse
Petite taille, petite masse, courte longueur axiale
Peut supporter des conditions de fonctionnement difficiles, peut effectuer des accélérations et des décélérations très en avant et en arrière, et peut résister à la surcharge dans un court laps de temps.
