Dans l'industrie des machines à imprimer, le contrôle synchrone de plusieurs moteurs est un problème très important. En raison des exigences de traitement particulières des produits imprimés, en particulier pour l'impression multicolore, afin de garantir la précision de la surimpression d'impression (généralement ≤ 0,05 mm), la déviation de position de chaque moteur doit être très élevée (généralement ≤ 0,02%) . Dans les machines d’impression traditionnelles, le système de commande synchrone était principalement utilisé avec le long arbre mécanique comme source d’alimentation, mais le schéma de commande synchrone à axe long mécanique est sujet aux phénomènes d’oscillation, chaque unité se gênant les unes les autres, et de nombreuses pièces mécaniques dans le système, ce qui est peu pratique Maintenance et utilisation. Avec le développement de la technologie mécatronique, la technologie du bus de terrain a été appliquée à divers domaines et a été largement utilisée.
Exigences de synchronisation pour les systèmes de contrôle des presses à entraînement sans arbre
La presse de bande de type unitaire est généralement composée d'une unité d'alimentation en papier, d'une unité d'impression, d'une unité de tension, d'une unité de traitement et d'une unité de rembobinage. Dans la machine d'impression conventionnelle à entraînement d'arbre, la source d'énergie est entraînée par un moteur asynchrone à travers une poulie pour entraîner un arbre long mécanique (environ 10 à 20 m), puis les arbres de transmission des engrenages, des cames, des bielles, etc. de chaque unité sont entraînés par le long arbre, puis passé. Le composant de transmission entraîne l'actionneur du dispositif pour effectuer les tâches d'entrée et de sortie du dispositif.
Conception du système de contrôle
Prise en compte de la relation complexe du mouvement synchrone dans la presse à imprimer, haute précision de la surimpression, nombreuses unités d'impression, dispersion, sous-station multi-opération, longue ligne de production d'impression, etc., commande de bus de terrain entièrement distribuée, entièrement numérique système FCS, bus Choisissez d'utiliser le bus CAN.
Afin de réaliser la relation de synchronisation complexe de chaque unité d’impression, le contrôleur principal et le servo-variateur de chaque moteur sont connectés au bus CAN pour former un système de bus de terrain CAN avec le contrôleur de la machine à imprimer comme noyau, comme illustré à la Fig. 2
Le contrôleur et le servo variateur sont équipés d'un contrôleur de bus CAN SJA1000 et d'une carte adaptateur de communication émetteur-récepteur PCA82C250. Le contrôleur peut communiquer facilement et rapidement avec chaque servo-pilote via une carte d’adaptateur de communication CAN connectée au contrôleur de l’imprimante. La commande de contrôle et la commande de position donnée sont envoyées à chaque servo-unité. Les informations d'état de chaque servo-moteur sont obtenues en temps réel. Les paramètres de servo sont modifiés en temps réel si nécessaire. Chaque servo-unité peut également effectuer un échange de données. dans le temps par le bus CAN. Chaque asservissement suit de près la commande de position après avoir obtenu sa propre commande de référence de position. Etant donné que la commande de position du contrôleur est directement entrée dans chaque servo-driver, chaque servo-driver obtient une commande de contrôle de mouvement synchrone, qui n’est pas affectée par d’autres facteurs, c’est-à-dire que toute servo-unité n’est pas affectée par le dérangement des autres servo-unités. Dans ce système, le contrôleur et chaque servo variateur agissent en tant que nœud de réseau pour former un réseau de contrôle CAN. Parallèlement, grâce au système de contrôle de bus de terrain, le nombre de nœuds de réseau peut être étendu en fonction de l’échelle d’impression.
