Comment classer les moteurs pas à pas, ceux qui ?
Moteurs pas à pas sont classées en trois types selon la structure moteur : à un aimant permanent (PM), réactive (VR) et hybride (HB).
Aimant permanent est généralement en deux phases, le couple et le volume sont de petite taille, l’angle de pas est généralement de 7,5 degrés ou 15 degrés ; la plupart d'entre eux est utilisée dans les produits de consommation de faible coût.
Le réactif est généralement triphasé, qui peut obtenir un couple élevé de sortie. L’angle de pas est généralement de 1,5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont très grandes. Développé en Europe et aux États-Unis dans les années 1980 a été éliminée ;
Hybride stepping se réfère à l’avantage du mélange de l’aimant permanent et le type de réaction. Il est divisé en deux phases, trois phases et cinq phases : l’angle de pas de deux phases est généralement 1,8 degrés, l’angle de pas de triphasé est de 0,9 degré et le cinq étape déphasage est généralement 0,72 degrés. Hybride est le moteur plus courant pour les applications de contrôle de mouvement industriel.
En outre, selon l’architecture du moteur d’entraînement, il se divisent en moteurs pas à pas unipolaire et bipolaire.
Le circuit de commande unipolaire utilise quatre transistors pour piloter les deux phases du moteur pas à pas. La structure moteur comprend deux ensembles de rouleaux touchers intermédiaire tel qu’illustré à la Figure 1. Le moteur entier a six fils connectés au monde extérieur. Ce type de moteur est parfois dénommé un moteur à quatre phases, mais cette désignation est déroutant et incorrecte parce qu’il a seulement deux phases, et le terme exact devrait être un deux phases six fils moteur pas à pas. Bien que la commande de six fils de moteur est aussi appelé un moteur pas à pas unipolaire, il peut en fait utiliser un circuit de commande unipolaire ou bipolaire en même temps.
Le circuit de conduite du moteur pas à pas bipolaire est illustré à la Figure 2. Il utilise des huit transistors pour piloter les deux phases. Le circuit d’entraînement bipolaire peut piloter un moteur de quatre ou six-fils pas à pas en même temps. Bien que le moteur de quatre fils ne peut utiliser un circuit de commande bipolaire, il peut réduire considérablement le coût des demandes de production de masse. Le nombre de transistors dans un circuit de commande de moteur pas à pas bipolaire est deux fois celui d’un circuit de commande unipolaire. Quatre des transistors plus bas sont généralement conduits directement par le microcontrôleur, et les transistors supérieures nécessitent un circuit de pilote haut coût plus élevé. Le transistor du circuit en voiture bipolaire ne doit résister à la tension du moteur, elle ne requiert pas un circuit de serrage comme un circuit de commande unipolaire.
