Solution de garage de stationnement stéréo à moteur à induction linéaire linéaire basé sur le système de commande B & R
Résumé: Le développement d'un nouveau type de parking automatisé en trois dimensions utilisant une technologie avancée de motorisation linéaire joue un rôle clé dans l'amélioration du taux d'utilisation du sol et de la vitesse d'accès au stationnement, en réduisant le taux d'échec du système de stationnement en trois sa fiabilité. Ce document présente la solution de garage de stationnement stéréo piloté par un moteur à induction linéaire et basé sur le système de contrôle industriel B & R. Dans un premier temps, le principe de base de l’entraînement par moteur à induction linéaire plat unilatéral triphasé et la disposition du garage de stationnement en trois dimensions et des équipements électromécaniques sont discutés. La composition, les fonctions principales et les caractéristiques du système de contrôle automatique du garage de stationnement tridimensionnel, ainsi que la translation et l'entraînement de levage du panneau plat du véhicule sont résumées. Enfin, les avantages du système de stationnement stéréo à moteur linéaire sont résumés.
Avec le développement de la société et l'amélioration du niveau de vie de la population, le nombre de voitures particulières en Chine a fortement augmenté, l'espace disponible dans les villes s'est lentement étendu et le problème des difficultés de stationnement est devenu de plus en plus important, ce qui est devenu un facteur important. affectant la vie des citoyens.
À l’heure actuelle, certaines villes de pays à forte densité de population à l’étranger, telles que Tokyo et la ville de Singapour, disposent d’un grand nombre de parkings tridimensionnels automatisés dans le centre-ville, ainsi que de grands équipements publics et de certains immeubles résidentiels de grande hauteur. zones. Bien que l'accès à la voiture soit hautement automatisé, on utilise le type électromécanique traditionnel.
De nos jours, de nombreuses grandes villes chinoises disposent également de bâtiments de stationnement tridimensionnels, dont la plupart sont des bâtiments de stationnement autonomes à plusieurs étages. Il est impossible de parler de contrôle. Quelques bâtiments de stationnement automatique sont presque tous électromécaniques traditionnels, adoptant principalement le «stockage en ascenseur» et le «type à roue hydraulique».
Les solutions électromécaniques traditionnelles consomment beaucoup d'énergie (type "à roue hydraulique"), certaines ont des structures mécaniques complexes et ont un taux de défaillance élevé des équipements. Il est donc difficile de garantir une utilisation normale (type "stockage d'ascenseur"). Par conséquent, un nouveau type de garage de stationnement tridimensionnel automatisé utilisant une technologie avancée de motorisation à induction linéaire linéaire monoface est développé pour améliorer le taux d'utilisation du sol et la vitesse d'accès au stationnement, réduire le taux d'échec du système de stationnement tridimensionnel et améliorer sa fiabilité. Rôle clé.
1 principe de translation du moteur à induction linéaire
Les moteurs à induction linéaire (LIM) sont une transmission qui convertit directement l'énergie électrique en énergie mécanique à mouvement linéaire sans recourir à un mécanisme de conversion intermédiaire. Pensez-y comme à une ligne droite d'une machine en rotation coupée radialement puis répartie le long de la circonférence du moteur. Le principe de fonctionnement du moteur à induction linéaire est similaire à celui du moteur à induction rotatif. Lorsque l'enroulement triphasé primaire du moteur à induction linéaire est excité par le courant alternatif, un champ magnétique à ondes progressives est généré dans l'entrefer et le secondaire est induit par le champ magnétique à ondes progressives. La force électromotrice est générée et un courant est généré. L'interaction du champ magnétique de l'entrefer avec le courant secondaire produit une poussée électromagnétique sous laquelle se produit le mouvement relatif entre le primaire et le secondaire. Si le primaire est fixe, le secondaire se déplacera linéairement dans la direction du champ magnétique des ondes progressives; inversement, si le secondaire est fixe, le primaire se déplacera dans le sens opposé du champ magnétique des ondes progressives [1].
Lorsque les directions magnétiques des deux blocs primaires longitudinaux d'une unité de stationnement sont identiques et que les champs magnétiques des blocs primaires horizontaux sont opposés, le bloc secondaire (support) de l'unité de stationnement est chargé avec une certaine force de suspension automatique. La voiture avance ou recule. Si l'excitation des quatre blocs primaires dans la deuxième position adjacente à son avant (arrière) lui correspond, le bloc secondaire (support) continue d'avancer (ou de reculer) vers une position. La loi de mouvement de translation longitudinale peut être déduite; lorsque les directions des champs magnétiques des deux blocs longitudinaux de l'unité de stationnement sont opposées et que les champs magnétiques des deux blocs horizontaux sont identiques, la plaque secondaire est polarisée à gauche tout en recevant une certaine force de suspension automatique. Ou se déplaçant vers la droite, si la condition d'excitation des quatre blocs primaires dans la deuxième position adjacente à sa gauche (droite) lui correspond, la plaque secondaire continue de se déplacer vers la gauche (ou la droite) d'une position, et sa translation latérale loi du mouvement Une telle poussée; le programme de l'automate commande la séquence d'excitation du bloc primaire de l'unité de stationnement et la direction du champ magnétique tournant, et ajuste la vitesse de déplacement du bloc secondaire en modifiant la fréquence du courant d'excitation du bobinage du bloc primaire, c'est-à-dire La sous-plaque en définissant le cap et la vitesse souhaités traduits à l'emplacement spécifié.
Grâce au contrôle du programme de l'automate et à la translation et à l'entraînement vertical, la voiture à stocker peut être transportée rapidement de l'entrée du magasin à une place de stationnement désignée, et la voiture à retirer peut être rapidement retirée. la bibliothèque. Sortez un emplacement de stationnement. Le schéma ci-dessus est également applicable à l’accès au fret dans un entrepôt tridimensionnel.
L'ensemble du système de stationnement est contrôlé par un système de contrôle basé sur un automate programmable. Le moteur à induction linéaire unilatéral, le convertisseur de fréquence et le commutateur de détection de position garantissent un mouvement précis de la dalle du véhicule. Le capteur fournit des données de fonctionnement continu sur l'état et la position du système. Facile à contrôler et à surveiller.
