(quatre) module d'extension
Peut étendre le module d'E / S AM600, AD, DA et d'autres modules
Deuxièmement, l'agence exécutive
(1) ontologie
Éléments structurels: Il y a généralement des éléments structurels soudés, ou des éléments structurels coulés.
Q1: entraxe des joints 1 et 2
Q2: entraxe des joints 2 et 3
Q3: coordonnée de position de l'axe Z du point zéro de la vis mère
Q4: avance de la vis mère
(2) moteur servo
1Le cœur du moteur est notre codeur développé indépendamment:
Le codeur absolu de Huichuan fonctionne
Le système utilise le principe du curseur pour réaliser la fonction de position absolue sur un tour. En supposant que les première et deuxième grilles correspondent respectivement à 1024 et 1023, il existe une solution unique entre les Xèmes grilles de chaque réseau (telles que la grille 1024 et la 10ème grille de la grille 1023) qui sont identiques. La différence de phase de la plage sert à réaliser l'identification de la position absolue, le principe est le même que celui du pied à coulisse. Par exemple, 1023 \ 1024, la différence de phase de la Xème grille est la suivante: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" en="" fait,="" les="" informations="" de="" position="" absolue="" de="" la="" résolution="" à="" 10="" bits="" peut="" être="" réalisé="" par="" deux="" canaux="" de="" code="" de="" 1024="" et="">
2 caractéristiques
1 La résolution absolue du codeur est de 23 bits, ce qui équivaut à 0,015 seconde angulaire.
2 Enregistrez les commutateurs mécaniques et l'origine.
3 résistance à la température 120 degrés, la résistance sismique atteint 10G
(3) Réducteur (décélération, augmentation du couple)
La puissance à grande vitesse du moteur, du moteur à combustion interne, etc., est transmise par le pignon de l'arbre d'entrée afin d'engrener le grand engrenage de l'arbre de sortie afin de permettre la décélération et de transmettre un couple plus important.
Type: réducteur à engrenages cylindriques, réducteur à turbine, réducteur planétaire, réducteur à engrenages planétaires, réducteur pour VR, réducteur à goupille cycloïdal et réducteur d'harmoniques
Parmi eux: réducteur RV et réducteur harmonique sont deux réducteurs importants dans le réducteur de précision.
