Protocole de communication EnDat
Les codeurs utilisent divers protocoles de communication, tels que EnDat, BiSS, HIPERFACE et Tamagawa. Bien qu'il existe des différences, le protocole de communication du codeur présente des similitudes en termes de mise en œuvre. Les interfaces de ces protocoles sont des tuyaux bidirectionnels série conformes aux spécifications électriques RS-422 ou RS-485. Bien que les couches matérielles aient la même chose, le logiciel requis pour exécuter chaque protocole est unique. La pile de communication et le code d'application requis sont spécifiques au protocole. Cet article décrit principalement l'implémentation matérielle et logicielle du côté hôte de l'interface EnDat2.2.
Influence retardée
Il existe deux types de retards: le premier est le délai de transmission du câble et le second est le délai de propagation de l'émetteur-récepteur. Le retard du câble est déterminé par la vitesse de la lumière et la constante diélectrique du câble, généralement entre 6 ns / m et 10 ns / m. Lorsque le délai total dépasse un demi-cycle d'horloge, la communication entre le maître et l'esclave échouera. À cet égard, le concepteur dispose des options suivantes:
Réduire le débit de données
Réduire le délai de propagation
Fournir une compensation de retard du côté hôte
L'option 3 compense à la fois le délai du câble et celui de l'émetteur-récepteur. Il s'agit donc d'un moyen efficace de garantir que le système peut utiliser des câbles longs à des fréquences d'horloge élevées. L'inconvénient est que la compensation de retard augmente la complexité du système. Dans les systèmes où la compensation de retard n'est pas réalisable, ou dans les systèmes avec des câbles courts, l'utilisation d'émetteurs-récepteurs avec des délais de propagation courts présente des avantages importants. Les faibles délais de propagation permettent des fréquences d'horloge plus élevées et éliminent la nécessité d'introduire une compensation de délai dans le système.
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