Cette double-motorisation adopte la méthode de double moteur de série pour se rendre compte de l’exigence de déplacement. L’axe de déplacement gamme est divisée en deux vitesses : basse vitesse et haute vitesse. La vitesse est basse vitesse : 0,1 ~ 8 tr/min, connexion haut débit : 5 l’exigence de ~ 800 tr/min est simple et facile à utiliser.
Machines-outils CNC sont généralement constitués de trois parties : système de contrôle de NC, système d’entraînement servo et de détection de larsens. La performance de servo requise par la machine-outil à commande numérique par ordinateur pour le système de position comprend : positionnement vitesse et découpe alimentation ; précision de positionnement et de la précision de découpe ; rugosité de la surface de finition ; stabilité en cas de perturbation extérieure. Ces exigences dépendent principalement des caractéristiques statiques et dynamiques du système servo. Pour les systèmes à circuit fermé, il est toujours souhaitable d’avoir une précision dynamique plus élevée, qui est, quand le système possède une erreur de position petit, les pièces mobiles de la machine va réagir rapidement. Ce qui suit est une discussion de plusieurs aspects du système de contrôle de position touchant les exigences d’usinage des machines-outils à commande numérique par ordinateur.
1 traitement de précision
La précision est une mesure de performance qui doit garantir la machine outils. La précision de localisation de la position servo commande détermine en grande partie la précision d’usinage de la machine CNC. Précision de localisation est donc un indicateur très important. Afin d’assurer la précision de localisation suffisante, d’une part, la taille du coefficient d’amplification de la boucle ouverte du système est correctement sélectionnée, et d’autre part, la précision de la position de détection composant est requise. Parce que dans le système de commande en boucle fermée, il est difficile de faire la distinction entre l’erreur de l’élément de détection lui-même et la déviation de la quantité détectée, et la précision de l’élément de détection de rétroaction joue souvent un rôle décisif dans l’exactitude des le système. On peut dire que la précision d’usinage des machines-outils à commande numérique par ordinateur est principalement déterminée par la précision du système d’inspection. Le montant minimum du déplacement du système de détection de déplacement pouvant mesurer s’appelle la résolution. La résolution dépend non seulement sur le capteur lui-même, mais aussi sur la ligne de mesure. Dans la conception de machines-outils CNC, particulièrement haute précision ou grandes et moyennes machines-outils CNC, les composants de détection doivent être soigneusement sélectionnés. La résolution ou l’impulsion équivalent du système de mesure sélectionné est généralement nécessaire pour être un ordre de grandeur supérieur à la précision d’usinage. En bref, les systèmes de contrôle de haute précision doivent être garanties avec détection pièces de haute précision. Par exemple, l’exactitude des synchroniseurs induction linéaires couramment utilisés dans les machines-outils CNC a atteint ±0, 0001 mm, c’est à dire de 0.1μm, la sensibilité est 0.05μm, répétabilité est 0,2 μm ; et l’exactitude du synchroniseur induction circulaire peut atteindre 0,5 n, sensibilité est 0.05N, répétabilité de 0,1 n.
2, grossissement de boucle ouverte
Dans un système typique de second ordre, le coefficient d’amortissement x = 1/2 (KT) - 1/2, la vitesse stationnaire erreur e (∞) = 1 / K, où K est le coefficient d’amplification de boucle ouverte, qui est appelé boucle gain. De toute évidence, l’amplification de la boucle ouverte du système est l’un des paramètres importants qui influent sur les indicateurs statiques et dynamiques du système servo.
En général, le grossissement de la servocommande de machine-outil CNC est considéré comme 20 à 30 (1/S). Le système servo avec une gamme de K<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">20 système s’appelle un système servo à fort grossissement ou dur et est appliqué au système de traitement de contour.
Si la rugosité de la surface et l’exactitude de la pièce usinée ne sont pas affectés, il est souhaitable que la réponse indicielle ne pas osciller, autrement dit, la valeur est supérieure, et le coefficient d’amplification de boucle ouverte K est plus petit ; Si elle est basée sur la rapidité du système, il est à espérer que x est petite. Certains, autrement dit, le facteur d’amplification de boucle ouverte devrait augmenter, et l’augmentation de la valeur de K peut également améliorer l’exactitude de l’état d’équilibre du système. Par conséquent, la sélection de la valeur de K est un examen complet. En d’autres termes, plus le grossissement du système, le mieux. Lorsque la vitesse d’entrée est abrupte, le grossissement élevé peut provoquer un changement brusque dans la sortie, le dispositif mécanique peut être soumis à une forte incidence, et certains peuvent causer des problèmes de stabilité du système. C’est parce que la stabilité du système a une plage de valeurs pour les valeurs de K dans les systèmes d’ordre supérieurs. Le système de faible grossissement présente également certains avantages. Par exemple, le réglage du système est relativement facile, la structure est simple, la perturbation n’est pas sensible, et la rugosité du traitement est bonne.
3. améliorer la fiabilité
Machines-outils CNC sont matériel de bureautique de haute précision et haute efficacité. Si l’erreur survient, la perte sera encore plus grande. Par conséquent, il est particulièrement important d’améliorer la fiabilité des machines-outils à commande numérique par ordinateur. Fiabilité est l’un des principaux indicateurs quantitatifs pour évaluer la fiabilité. Elle est définie comme la probabilité qu’un produit se produira une fonction spécifiée dans les conditions spécifiées et dans un délai déterminé. Pour machines-outils CNC, ses conditions spécifiées consulter ses conditions environnementales, les conditions de travail et les méthodes de travail, telles que température, humidité, vibrations, alimentation, intensité de l’interférence et procédures opérationnelles. Les fonctions ici principalement référence à l’utilisation de machines-outils, telles que les diverses fonctions des machines-outils à commande numérique par ordinateur, performance servo et ainsi de suite.
Temps moyen entre la panne (MTBF) est un dispositif réparable ou un système qui peut continuer à travailler après une réparation ou le remplacement d’une faille. La durée moyenne d’une faute à l’autre est couramment utilisée par les machines CNC en guise de fiabilité. index. Étant donné que la fiabilité de l’appareil de contrôle numérique est grandement améliorée après que le micro-ordinateur est utilisé, la fiabilité du système servo est relativement importante. Son échec provient principalement de composants servo et la partie de transmission mécanique. En règle générale, la fiabilité du système hydraulique servo est pire que celle du système électrique servo. La fiabilité des composants électromagnétiques tels que les électrovannes et relais est médiocre et devrait être remplacée par des composants sans contact autant que possibles.
À l’heure actuelle, les machines-outils CNC ne sont pas très fiables en raison des limites de qualité de composant, de conditions du procédé et de coût. Afin de rendre la machine-outil CNC bienvenue à l’usine, il est nécessaire d’améliorer encore sa fiabilité et ainsi augmenter sa valeur d’usage. Lorsque vous concevez le système servo, les composants doivent être sélectionnés selon les exigences techniques et la fiabilité de la conception et diffusés selon l’inspection et de contrôle sévères. Dans l’aspect des dispositifs de verrouillage mécaniques, une attention particulière doit payer afin de minimiser les dysfonctionnements provoqués par des pièces mécaniques.
4, vitesse de gamme
Dans l’usinage des machines-outils à commande numérique par ordinateur, le système servo exige un éventail suffisamment large de vitesse pour le lecteur de flux pour satisfaire simultanément à grande vitesse déplacement rapide et pas à pas jog.
Seule étape action est une méthode de travail auxiliaire qui est souvent utilisée dans l’ajustement de l’établi.
Si le système servo réalise l’alimentation lisse à basse vitesse, la vitesse doit être supérieure à la plage de la « zone morte ». La dite « zone morte » signifie que le moteur ne peut pas surmonter cette force de frottement et ne peut pas tourner à cause de la présence de frottement statique.
5 conclusion
Dans les aspects susmentionnés, le servo de rendement requis par le système de servo de position des machines-outils à commande numérique par ordinateur est analysé, et l’indice de fiabilité de l’opération stable du système est proposé. Les résultats de recherche peuvent être utilisés dans la conception du système de commande numérique servo et peuvent également être utilisées pour transformer les outils existants de machine CNC. Améliorer la précision de ses travaux.
