Le terme anglais pour un moteur à courant continu peut être abrégé en DC motor. C'est pourquoi on l'appelle aussi DC motor. Ce terme est également utilisé dans ce livre.
Le couple d'un moteur à courant continu est proportionnel au produit de l'intensité du champ magnétique généré par le stator et du courant circulant vers le rotor. Le flux magnétique formé par l'excitation du stator est appelé flux de champ.
D'autre part, le rotor est parfois appelé induit et son courant est appelé courant d'induit. Le mot amateur ne signifie pas induit mais dispositif qui génère le courant utilisé pour générer le couple.
Les moteurs à courant continu peuvent être grossièrement divisés en deux types : le type d'excitation à aimant permanent qui utilise des aimants permanents et le type d'excitation électromagnétique qui n'utilise pas d'aimants permanents.

[1]-(1)moteur à courant continu à aimant permanent
Le moteur à courant continu de type à excitation à aimant permanent (moteur à courant continu à aimant permanent) est un moteur qui utilise des aimants permanents, y compris les moteurs pour modèles et les moteurs pour moteurs auxiliaires automobiles, etc. C'est le moteur le plus utilisé au monde.

Le moteur à courant continu de type à excitation par aimant permanent est divisé en trois types suivants selon la forme de l'armature (rotor).
①(type à fente)
②(type sans fente)
③(type sans noyau)
(2) Moteur à courant continu à champ bobiné
Le moteur qui génère le type de faisceau d'excitation à l'aide d'un électroaimant est illustré à la figure 1.5. Le moteur à courant continu à champ d'enroulement du type d'excitation par électroaimant est principalement utilisé dans les produits de taille moyenne et grande avec une puissance de sortie de 1 cheval-vapeur (environ 750 W). Selon les différentes méthodes de connexion entre la bobine de champ magnétique et la bobine d'induit, il peut également être divisé en trois types suivants.






