Conception de l'indexation de moteur pas à pas contrôlée par PLC
1. Introduction
L'indexation et le poinçonnage à l'intérieur du grand roulement et de l'enveloppe extérieure sont les processus clés du roulement. Son niveau de processus et sa qualité affectent directement la qualité, la durée de vie et le coût de fabrication du roulement. À l’heure actuelle, la méthode d’indexation des carters intérieurs et extérieurs de grands roulements dans l’industrie des roulements adopte généralement une méthode d’indexation manuelle, qui présente une faible précision d’indexation, une erreur cumulée importante, une efficacité de travail réduite et une intensité de travail élevée, influant grandement sur l'amélioration de la performance des roulements. La grande tête d’indexation à commande numérique que nous avons développée adopte un automate programmable pour commander le moteur pas à pas afin d’entraîner le ver et le ver afin d’indexer automatiquement la pièce. La structure est simple et le coût de fabrication est faible, ce qui résout les problèmes pratiques de production.
2, la conception globale
Un moteur pas à pas est un élément de contrôle en boucle ouverte qui convertit un signal d'impulsion électrique en un déplacement angulaire ou en un déplacement linéaire. En cas de non surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par le changement de charge, c'est-à-dire qu'un signal d'impulsion est appliqué au moteur, et le moteur tourne par un angle de pas. Sa caractéristique importante est qu'il n'y a que des erreurs périodiques sans erreurs cumulatives. Le fonctionnement du moteur pas à pas est entraîné par un pilote de moteur pas à pas. Ce dispositif convertit le signal d'impulsion du système de commande en déplacement angulaire du moteur pas à pas ou: le système de commande envoie un signal d'impulsion à chaque fois. L'entraînement fait tourner le moteur pas à pas d'un angle. Par conséquent, la vitesse du moteur pas à pas est proportionnelle à la fréquence du signal d'impulsion. Par conséquent, le contrôle de la fréquence du signal d'impulsion de progression peut ajuster avec précision la vitesse du moteur; Le contrôle du nombre d'impulsions de pas peut positionner le moteur avec précision.
Dans la tête d'indexation CNC que nous avons conçue, nous utilisons cette relation linéaire pour commander électriquement avec un automate, écrire le programme d'algorithme d'indexation, contrôler la fréquence et le nombre d'impulsions du signal d'impulsion, et le moteur pas à pas entraîne l'entraînement à vis sans fin pour réaliser la pièce avec précision. L'indexation, et peut réaliser une variété de contrôle électrique tels que l'ajustement, l'indexation manuelle, l'indexation automatique.
Le schéma de commande électrique est le suivant: PLC + moteur pas à pas et variateur + balance numérique. L’API sélectionne le type de sortie transistor DVP20EH00T, AC220 alimentation en courant alternatif 200 Hz; en fonction des exigences de précision de la classification, sélectionnez le pilote et le moteur pas à pas subdivisés, tenez compte du couple de la pièce lors de l'indexation M = FR = fNR, calculez le couple maximal à 27 Nm. Le moteur pas à pas est sélectionné en fonction des caractéristiques de la fréquence du moment, et le moteur pas à pas hybride triphasé 130BYG350A et le pilote de subdivision correspondant MS-3H130M sont sélectionnés.
