Structure de moteur à engrenages 24v personnalisée
Les moteurs à engrenages 24v personnalisés sont largement utilisés dans les domaines militaire, des machines-outils de précision, des robots et autres. Avec l'avancement de la technologie électronique de puissance et de la technologie de traitement du signal numérique, les motoréducteurs à courant continu se développent dans le sens de la numérisation, de l'intégration, de la miniaturisation et de l'intelligence.
La stratégie de contrôle joue un rôle essentiel dans le contrôle de décélération CC. L'excellente stratégie de contrôle peut non seulement compenser le manque de conception matérielle, mais également améliorer encore les performances du système.
A partir de la forme structurelle spécifique du motoréducteur à courant continu, la structure typique est conçue comme une structure de commande à trois boucles comprenant une boucle de position, une boucle de vitesse et une boucle de courant.
La boucle de position a une influence évidente sur les performances dynamiques et statiques de l’ensemble du système. La qualité de la conception de la boucle de courant et de la boucle de vitesse est également essentielle à la performance du système dans son ensemble. La boucle interne en cours remplit au moins les fonctions suivantes: modification de l’objet de contrôle de la boucle interne, amélioration de la rapidité du système; supprimer le brouillage dans la boucle de courant dans le temps; limiter le courant maximum pour assurer le fonctionnement sûr du système.
