Procédure de test correcte pour servomoteur
Comment connaissez-vous le servomoteur? Certains clients indiquent qu'ils ne savent pas comment exécuter le test après avoir acheté le servomoteur. Ce qui suit décrit les étapes pour un test correct du servomoteur:
Commencez par tester le moteur. Ne connectez aucun circuit, mettez en court-circuit l'un des fils du moteur, faites tourner l'arbre du moteur à la main, sentez la résistance, puis appuyez sur OK.
La deuxième étape consiste à connecter le variateur à l’alimentation conformément au dessin (par exemple, à l’aide d’un régulateur de tension de 100V à 220V, de peur que le variateur ne dépasse pas 100V) message d'erreur, le codeur est affiché conformément au manuel. Erreur défectueuse, ceci est normal, il n'y a pas encore de codeur connecté.
La troisième étape consiste à connecter le codeur et à le rallumer. Aucune erreur n'est affichée.
Dans la quatrième étape, suivez les instructions pour configurer le lecteur. Par exemple, le "mode de contrôle de la vitesse" est défini, puis le potentiomètre est activé et le moteur ne tourne pas. Selon les instructions du manuel, réglez l’interrupteur à bascule. Après l'activation du "Servo-ON", le moteur est immédiatement verrouillé, OK! Puis tournez le potentiomètre pour que la broche d’entrée SPR / TRQR soit sous tension, bonne! Le moteur tourne. Le nombre de tours sur le servo variateur a atteint 1 000, 2 000 et 3 000 et a finalement atteint plus de 4 000 tours. La taille recommandée dans le manuel est de 3 000 tr / min, et il peut y avoir des problèmes avec la grande vitesse.
À la cinquième étape, le servo variateur est réinitialisé et le mode de contrôle de la position est modifié. La carte de commande de mouvement (ou MACH3, connectée au port parallèle de l'ordinateur) est connectée à l'interface impulsion et direction, et le moteur tourne également! À une vitesse de sortie de 500 Kpps, 3000 tr / min est indiqué sur le lecteur. Les deux sens peuvent être contrôlés par eux-mêmes.
Enfin, ajustez la carte de commande de mouvement et créez un petit tableau de connexion. Le tableau de DEL sur la carte est utilisé pour la sortie de test. La prise est connectée au codeur biphasé, l’autre prise est l’impulsion / le sens de sortie et le commutateur et le bouton sont l’entrée de test E / S.
