Par rapport aux moteurs à courant continu, les fabricants chinois de moteurs à courant alternatif hautes performances ont des avantages suffisants en termes de structure simple, d'entretien facile, de faibles exigences environnementales, d'économie d'énergie et de productivité accrue. En conséquence, la régulation de la vitesse AC a été largement utilisée dans la production industrielle et agricole, le transport, la défense nationale et la vie quotidienne. Avec le développement rapide de la technologie électronique de puissance, de la technologie microélectronique et de la théorie du contrôle, la technologie de régulation de la vitesse AC a également fait de grands progrès. Dans le domaine de la régulation de vitesse AC haute performance, il existe principalement deux types de contrôle vectoriel et de contrôle direct du couple.
1. Stratégie de contrôle direct du couple
Le contrôle direct du couple est basé sur un système de coordonnées fixe. Comme le montre la figure 1, dans le contrôle de couple direct traditionnel, en détectant le courant biphasé du stator, la tension du bus CC et la vitesse du moteur (pas dans la mesure de vitesse DTC sans capteur de vitesse requise) L'observation de la liaison de flux du stator et le calcul du couple sont effectués, de sorte que les deux sont soustraits de la référence de liaison de flux statorique et de la référence de couple respectivement, et la différence est comparée par leur hystérésis respective, le couple de sortie et la liaison de flux.Les signaux d'augmentation et de diminution sont entrés dans la table de commutation vectorielle optimisée et le secteur où la liaison de flux statorique est située est ajoutée pour obtenir un vecteur de tension qui satisfait la liaison de flux est circulaire et la sortie de couple suit le couple donné. La boucle d'hystérésis de la liaison de flux et du couple peut être réglée en plusieurs étapes, et sa largeur est variable. Plus la largeur de la boucle d'hystérésis est petite, plus la fréquence de commutation est élevée et plus le contrôle est précis.
2. Méthode de contrôle direct du couple
Le contrôle direct du couple présente les avantages d'une structure simple, d'une réponse rapide du couple et d'une bonne robustesse des paramètres, mais il s'agit d'une méthode de contrôle basée sur le contrôle Bang-Bang de l'hystérésis de liaison de vecteur unique, de couple et de flux. Inévitablement, la fréquence de commutation à basse vitesse est faible, la fréquence de commutation n'est pas fixe et l'ondulation de couple est grande, ce qui limite l'application du contrôle de couple direct dans la région à faible vitesse. En réponse à cela, de nombreux chercheurs au pays et à l'étranger ont proposé diverses méthodes pour augmenter la fréquence de commutation, fixer la fréquence de commutation et réduire l'ondulation du couple. Cette section énumérera et analysera chacun.
