Décrivez brièvement les six différences de performance entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas.
En tant que système de contrôle en boucle ouverte, les moteurs pas à pas sont intrinsèquement liés à la technologie de contrôle numérique moderne. Dans le système de commande numérique domestique actuel, l'application de moteurs pas à pas est très étendue. Avec l'avènement des systèmes d'asservissement AC entièrement numériques, les servo-moteurs AC sont de plus en plus utilisés dans les systèmes de commande numériques. Afin de s’adapter à l’évolution de la commande numérique, le moteur pas à pas ou le servomoteur AC entièrement numérique est principalement utilisé comme moteur d’exécution dans le système de commande de mouvement. Bien que les deux systèmes soient similaires en mode de contrôle (signaux de rafale et de direction), les performances et les applications varient considérablement. Maintenant, comparez les performances des deux.
Tout d'abord, la précision du contrôle est différente
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride à deux phases est généralement de 1,8 ° et 0,9 ° et l'angle de pas du moteur à pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72 ° et de 0,36 °. Il existe également des moteurs pas à pas hautes performances présentant des angles de pas inférieurs après subdivision. Par exemple, le moteur pas à pas hybride à deux phases produit par SANYODENKI peut être réglé à 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° via le commutateur DIP. Compatible avec l'angle de pas des moteurs pas à pas hybrides à deux et cinq phases.
La précision du contrôle du servo-moteur à courant alternatif est garantie par le codeur rotatif situé à l'arrière de l'arbre du moteur. À titre d’exemple, le servomoteur CA entièrement numérique de Sanyo, pour un moteur avec un codeur standard à 2000 lignes, l’équivalent en impulsions est de 360 ° / 8000 = 0,045 ° en raison de la technologie de fréquence quadruple à l’intérieur du pilote. Pour un moteur avec codeur 17 bits, le variateur reçoit un tour de 131072 moteurs à impulsions, soit l'équivalent d'impulsions 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, soit l'équivalent en impulsions d'un moteur pas à pas avec un angle de pas de 1,8 °. / 655.
Deuxièmement, les caractéristiques de basse fréquence sont différentes
Les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations basse fréquence à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à l'état de charge et aux performances du conducteur. On considère généralement que la fréquence de vibration correspond à la moitié de la fréquence de décollage du moteur à vide. Ce phénomène de vibration basse fréquence, déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, est très préjudiciable au fonctionnement normal de la machine. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technologie d’amortissement devrait généralement être utilisée pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence, telle que l’ajout d’un amortisseur au moteur ou l’utilisation de la technologie de subdivision sur le variateur. Le servo-moteur à courant alternatif fonctionne très bien et les vibrations ne se produisent pas, même à basse vitesse. Le système d'asservissement en courant alternatif dispose d'une fonction de suppression de résonance pouvant couvrir la rigidité de la machine et d'une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, capable de détecter le point de résonance de la machine et de faciliter le réglage du système.
Troisièmement, la différence de caractéristiques de fréquence
Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue à mesure que la vitesse augmente et diminue fortement lorsque la vitesse est élevée. La vitesse de fonctionnement maximale est généralement de 300 à 600 tr / min. Le servo-moteur à courant alternatif est une sortie à couple constant, c'est-à-dire qu'il peut émettre le couple nominal dans les limites de sa vitesse nominale (généralement 2 000 tr / min ou 3 000 tr / min) et qu'il s'agit d'une sortie de puissance constante supérieure à la vitesse nominale.
Quatrièmement, la capacité de surcharge est différente
Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge. Le servo-moteur à courant alternatif a une forte capacité de surcharge. Prenons le système servo AC Shanyang, par exemple, il a une capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son couple maximal est de deux à trois fois le couple nominal et peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge d'inertie au moment du démarrage. Comme le moteur pas à pas ne présente pas une telle capacité de surcharge, pour surmonter ce moment d'inertie lors de la sélection, il est souvent nécessaire de choisir un moteur avec un couple élevé et la machine n'a pas besoin d'un couple aussi important en fonctionnement normal. et un couple apparaît. Le phénomène des déchets.
Cinq, performances d'exploitation différentes
Le contrôle du moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop importante, elle peut être perdue ou bloquée. Si la vitesse est trop élevée pendant l’arrêt, le dépassement risque de se produire. Par conséquent, afin d’assurer la précision du contrôle, il convient de le gérer correctement. Le problème de la vitesse de montée et de descente. Le système de servo variateur AC est un contrôle en boucle fermée. Le variateur peut directement échantillonner le signal de retour du codeur du moteur. La boucle de position interne et la boucle de vitesse sont formées. En règle générale, le moteur pas à pas est perdu ou en surcharge, et les performances de contrôle sont plus fiables.
Sixièmement, les performances de réponse de vitesse sont différentes
Il faut 200 à 400 millisecondes pour que le moteur pas à pas accélère de l'arrêt à la vitesse de fonctionnement (généralement plusieurs centaines de tours par minute). Le système d'asservissement AC a de meilleures performances d'accélération. En prenant comme exemple le servomoteur AC Shanyang 400W, il ne faut que quelques millisecondes pour passer de l’arrêt à la vitesse nominale de 3 000 tr / min, ce qui peut être utilisé dans des situations de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.
