Connaissances de base sur les servomoteurs
Les robots industriels ont quatre composants principaux, à savoir la carrosserie, le servo, le réducteur et le contrôleur.
La structure générale d'un système d'asservissement électrique robotique industriel comprend trois commandes en boucle fermée, à savoir boucle de courant, boucle de vitesse et boucle de position. En général, pour le servo variateur AC, diverses fonctions telles que le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple peuvent être réalisées en réglant manuellement les paramètres de fonction internes.
Alors, que devez-vous savoir sur les servomoteurs?
1. Comment choisir le servomoteur et le moteur pas à pas correctement?
R: Principalement, en fonction de l’application, il est simple de déterminer: la nature de la charge (telle que la charge horizontale ou verticale), le couple, l’inertie, la vitesse, la précision, les accélérations et les décélérations, les exigences de contrôle supérieur (telles que l’interface portuaire). Et les exigences de communication), la méthode de contrôle principale est le mode position, couple ou vitesse. Que l’alimentation soit en courant continu ou alternatif, ou sur plage de tension, alimentée par batterie. Ceci est utilisé pour déterminer le modèle du moteur et le variateur ou contrôleur associé.
2. Choisissez un moteur pas à pas ou un système de servomoteur?
R: En fait, le type de moteur à sélectionner dépend de l’application spécifique. Chacun a ses propres caractéristiques.
3. Comment utiliser un pilote de moteur pas à pas?
R: En fonction du courant du moteur, un driver avec un courant supérieur ou égal à ce courant est utilisé. Un lecteur subdivisé peut être utilisé si une faible vibration ou une haute précision est requise. Pour les moteurs à couple élevé, utilisez autant que possible les entraînements à haute tension pour obtenir de bonnes performances à haute vitesse.
Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas à 4,2 et 5 phases? Comment choisir?
Réponse: Le moteur à deux phases est peu coûteux, mais les vibrations sont élevées à basse vitesse et le couple à haute vitesse est rapide. Le moteur à 5 phases a moins de vibrations et des performances à haute vitesse, 30 à 50% plus élevées que celles du moteur à 2 phases. Il peut remplacer le servomoteur dans certaines occasions.
5. Quand le système servo CC est-il sélectionné, quelle est la différence entre celui-ci et le servo CA?
R: Les servo-moteurs à courant continu sont divisés en moteurs sans balais et en balais.
Le moteur des balais a un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage élevé, une large plage de régulation de vitesse, un contrôle et une maintenance faciles, mais une maintenance pratique (remplacement des balais de charbon), des interférences électromagnétiques et des exigences environnementales. Il peut donc être utilisé dans des applications industrielles et résidentielles générales sensibles aux coûts.
Le moteur sans balai est de petite taille, de poids léger, de puissance importante, de réponse rapide, de vitesse élevée, de faible inertie, de rotation douce et de couple stable. Le contrôle est complexe et il est facile de réaliser une intelligence. Le mode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation à onde carrée ou une commutation à onde sinusoïdale. Le moteur ne nécessite aucun entretien, présente un rendement élevé, une température de fonctionnement basse, un faible rayonnement électromagnétique et une longue durée de vie. Il peut être utilisé dans divers environnements.
Les servo-moteurs à courant alternatif sont également des moteurs sans balai, qui sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement. Il a une large plage de puissance et peut atteindre une grande puissance. Inertie élevée, la vitesse de rotation la plus élevée est faible et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente. Par conséquent, il convient aux applications à faible vitesse et bon fonctionnement.
6. À quoi devrais-je faire attention lors de l'utilisation du moteur?
A: Vérifiez les éléments suivants avant de mettre sous tension:
1) La tension d'alimentation est-elle appropriée (une surtension risque d'endommager le module variateur); le pôle +/- de l'entrée CC ne doit pas être mal raccordé et le modèle de moteur ou la valeur de réglage actuelle du variateur de vitesse est approprié (ne commencez pas au début) trop grand);
2) La ligne de signal de commande est fermement connectée et le site industriel devrait de préférence prendre en compte le problème de blindage (tel que l’utilisation d’une paire torsadée);
3) Ne connectez pas les fils qui doivent être connectés au début, connectez-vous uniquement au système le plus élémentaire. Après avoir bien fonctionné, connectez-les pas à pas.
4) Assurez-vous de connaître la méthode de mise à la terre ou utilisez la méthode flottante.
5) Observez attentivement l'état du moteur dans la demi-heure qui suit le démarrage du fonctionnement, par exemple si le mouvement est normal, l'augmentation du son et de la température, et arrêtez immédiatement le réglage après avoir trouvé le problème.
