Analyse du principe de fonctionnement du moteur à réluctance variable
Moteur pas à pas, également connu sous le nom moteur à impulsion, est un organe de commande dans le système de commande numérique. Sa fonction est de transformer signal d’impulsion électrique en déplacement angulaire correspondante ou déplacement linéaire réactif moteur de progression. Il est employé couramment dans la pratique, sa structure et le principe de fonctionnement est également facile à maîtriser. Il fonctionne différemment dans différents modes de marche, et nous pouvons changer ses caractéristiques de fonctionnement en conséquence.
Le rotor est composé d’une feuille d’acier au silicium ou un fer à repasser électrique comme une barre de fer électrique. La surface externe du rotor est une structure multi-dent. (Le rotor a un changement de magnétorésistance quand il tourne. Il s’agit d’un moteur à réluctance variable, VR pour faire court, aussi appelé réactif de marcher. Moteur). Lorsque la bobine du stator est excitée, les pôles de stator sont magnétisés, attirant les dents du rotor et générant un couple, déplaçant une seule étape. Comparé avec le couple de l’attraction magnétique et le couple de répulsion générées par le moteur à aimant permanent, le type VR génère uniquement le couple d’aspiration.
La structure et principe de fonctionnement de la VR type réluctance variable réaction type moteur sont indiquées dans la figure ci-dessous. Dans la figure ci-dessus, 12 pôles sont réparties sur le stator, et chacun des pôles est séparé par 30° et les quatre bobines qui sont 90° apart (trois fentes sont séparés) forme un enroulement de phase. Le nombre de dents du rotor est de 8. Quand l’enroulement de phase est sous tension, le pôle du stator attire les dents du rotor, afin que la réticence d’espace aérien atteint une position minimum.
Ensuite, le principe de fonctionnement du type de réaction de réluctance variable type VR le moteur de progression sera décrite à l’étape 1 à l’étape 3.
La première étape est un diagramme simplifié de la première bobine de phase. L’éclosion indique la première excitation de stator de phase, le rotor est attiré par la première pole de phase du stator et le rotor à dents sont tournés sous le pôle du stator.
La deuxième étape : le premier courant sinueux de la phase est coupée, le deuxième enroulement de phase est sous tension, le rotor tourne à une seule étape (15°) dans le sens antihoraire et tourne pour arrêter en vertu de la deuxième phase du stator pôle magnétique.
L’angle de pas du moteur pas à pas VR résistance variable ne peut être directement calculé par le θs = 180°/DP formule dans l’article précédent, mais est deux fois la valeur calculée de l’équation θs = 180°/DP. Autrement dit, la résolution est comparée avec le type de l’aimant permanent. Bien que le nombre de dents du rotor est le même, le type VR est seulement 1/2.
La troisième étape : le troisième enroulement de phase est aussi excité, et le rotor est également tourné vers la gauche de 15° et s’arrête à la position relative de la troisième phase pôle magnétique du stator. À l’instant d’après, le premier enroulement de phase est sous tension et la position du rotor de l’étape 3 est tournée vers la gauche de 15° à la première pole de stator de phase et l’état de l’étape 1 est restauré. La phase d’excitation est sous tension en permanence, et la 1 phase, phase 2, phase 3 et 1 phase sont tournées vers la gauche. C’est le principe de fonctionnement du type VR le moteur de progression.
Si elle tourne dans le sens horaire, la séquence de commutation est 1 phase, phase 3 et 2 phases. A cette époque, l’angle de pas est de 1/3 de la hauteur de la dent du rotor, c'est-à-dire la hauteur de la dent est divisée par le nombre de phases pour obtenir l’angle de pas, et le couple de sortie est différent de celle du moteur à un aimant permanent , qui est proportionnelle au carré du courant excitant.
Car la réaction de réluctance variable de type VR type stepping motor n’utilise pas les aimants permanents, son intensité du champ magnétique du stator et du rotor est proportionnelle au courant d’excitation. Pour augmenter l’intensité du champ magnétique, il faut un grand courant d’excitation. Par conséquent, il y a généralement une augmentation de la température plus élevée.
