Accélérer le développement du contrôle moteur par drone
Pour simplifier le développement des commandes de moteur, de nombreux fabricants proposent une variété de kits d'évaluation. Les algorithmes de contrôle sont généralement fournis gratuitement, tels que le contrôle de champ (FOC) utilisant des capteurs à effet Hall ou les mesures de contre-champ électromagnétique pour détecter la position du rotor. Ces kits fournissent des exemples de logiciels qui aident les ingénieurs à démarrer le développement d’applications, leur permettant de développer rapidement et facilement une large gamme de moteurs.
Cependant, même avec ces kits, les ingénieurs doivent encore maîtriser l'expertise en matière de conception de moteurs pour contrôler avec précision la vitesse et le couple. Le défi consiste à configurer le logiciel pour un moteur particulier, puis à ajuster les paramètres pour optimiser la réponse aux commandes de vitesse et de couple. L’ingénieur doit calculer la pression constante (Ke), le coefficient de friction et le moment d’inertie du moteur. Si le contrôleur s'appuie sur des mesures de CEM arrière, l'observation de l'état sans capteur et le réglage de la vitesse sont nécessaires. Récemment, des fournisseurs tels que TI et STMicroelectronics ont réussi à simplifier la caractérisation et le réglage des moteurs, permettant ainsi aux développeurs de piloter des moteurs sans avoir à connaître préalablement les caractéristiques du moteur. Les plans des deux fabricants sont légèrement différents.
ST crée des fonctions de reconnaissance et de réglage dans l'environnement de développement de MC Motorbench Motor Control (figure 2). L'analyseur de moteur détecte automatiquement les paramètres du moteur par le biais de tests statiques en boucle ouverte et en boucle fermée, qui peuvent être effectués en quelques secondes seulement. Les autres paramètres de l’étage de puissance, du variateur et du niveau de contrôle sont entrés via l’interface graphique de MC Workbench. Le projet est ensuite généré et compilé, ce qui permet au moteur de commencer à tourner et à être contrôlé. À ce stade, la fonction de réglage à une touche de l’atelier MC peut être ajustée directement et simplement pour assurer un contrôle en douceur de la vitesse et du couple.
Pour résumer
L'agriculture de précision offre également une autre opportunité intéressante pour la technologie des drones. Il est impératif d'optimiser la production de manière efficace et économique, ce qui favorisera le développement de l'industrie. Utiliser un logiciel pour rationaliser la programmation des vols, analyser les données acquises et créer rapidement un corps stable et contrôlable, doté de l’expertise existante en matière de contrôle moteur, est la clé du succès.
